タッチセンサーを押す・押さないで条件を分け、進行方向を変えるプログラムで車をコントロールしています。
https://youtu.be/VmxCYarSJMw
のびたりちぢんだりする動きを利用して前進するロボットをつくりました。
https://youtu.be/iBvyi6B4Fkg