2024年02月の記事は以下のとおりです。
明るさで黒い線を検知して、自動で進行方向を調整しながらコースに沿って進みます。
https://youtu.be/38uVwi11ljw
アームの制御の調整に苦労しながら完成させました。
https://youtu.be/tLL4loVSVpM