2022年05月の記事は以下のとおりです。
2つのセンサーの役割と動きの関係を考えながら、プログラム上の数値を調整して狙い通りの動きを実現できました。
https://youtu.be/2vyqmKBAyeI
プログラム上のどの部分がどの色のLEDに対応しているのかを考えながら、実際の信号の光方を再現しました。
https://youtu.be/dde0J_187Xc