2023年02月の記事は以下のとおりです。
微妙なずれでアームが荷物をつかみ損ねてしまうので、何度も実験と調整を繰り返しました。プログラムのどの部分が実際の動きのどの部分を制御しているのか、対応関係を考えながら完成させました。
https://youtu.be/uy4CcoKoJzg
ボールペンの引っかかりやタイヤの滑り具合に合わせてモータの回転速度を調節し、長方形を完成させることができました。
https://youtu.be/lLYkbBLuvcw
モーターの駆動時間を調節して、長方形を描くことができました。
https://youtu.be/PkdCsb-SciY