まとあてゲームを作りました。
モーターの回転を利用してまとを上下に動かしています。
https://youtu.be/GfUC2cvcXBw
モーターでアームを動かし、赤外線センサーで物体を検知するとつかんで持ち上げ、台に運びます。
https://youtu.be/vsqUTN_ZTWo