八本松教室からのインフォです。

センサーを使った自動運転車です。停止線で一時停止する設定に苦労しましたが、粘り強く数値を調整してうまく動かすことができました。

https://youtu.be/zHunmWnV17Q

反射光の強さを読み取るセンサーを利用して、黒い道に沿って走るように自動で方向転換する自動車を作りました。

https://youtu.be/dlPw20rOlyA

センサーを組み合わせてコントローラーをつくり、発射台の動きと連動させています。

https://youtu.be/gc_LetNLtGo

センサーを使ったコントローラーで発射台の方向を調節し、飛行機を飛ばします。

操縦桿の様なコントローラーでカッコ良く操作することができました。

https://youtu.be/CND3hGUIpUY

モーターの駆動時間を設定して、距離や曲がる角度を調節し、指定されたコースを走らせることができました。

https://youtu.be/8XyoVpLg3so

加速度センサーを使ったコントローラーで自動車を操作しました。

座標軸と動く方向の関連付けが複雑で苦労しましたが、思い通りに動かせるように設定することができました。

制作した自動車で行ったゲームの様子はこちら

https://youtu.be/vuyFdd9tlDc

音センサーが反応する音の大きさを調べ、数値設定をしました。

適当な値を見つけ出すのが大変でしたがいろいろ試しながら完成させました。

https://youtu.be/deBG0y9xr4k

2つのセンサーの役割と動きの関係を考えながら、プログラム上の数値を調整して狙い通りの動きを実現できました。

https://youtu.be/2vyqmKBAyeI

プログラム上のどの部分がどの色のLEDに対応しているのかを考えながら、実際の信号の光方を再現しました。

https://youtu.be/dde0J_187Xc

明るさを感知するセンサーを利用して黒い線に沿って進み、ものを感知してアームを動かすプログラムを作りました。プログラムのどこに問題があるのかを考えて、何度も数値の調節を繰り返して、イメージ通りに動かすことができました。

https://youtu.be/LQpg3lZnpiQ