八本松教室からのインフォです。

プログラム上のどの部分がどの色のLEDに対応しているのかを考えながら、実際の信号の光方を再現しました。

https://youtu.be/dde0J_187Xc

明るさを感知するセンサーを利用して黒い線に沿って進み、ものを感知してアームを動かすプログラムを作りました。プログラムのどこに問題があるのかを考えて、何度も数値の調節を繰り返して、イメージ通りに動かすことができました。

https://youtu.be/LQpg3lZnpiQ

センサーで荷物を置く場所を感知した後、荷物を置く場所がずれないように微調整を繰り返しました。

https://youtu.be/ASiaWSvOouk

曲がる角度を調節するのに苦労しながら目的のコースを通る様にプログラムを完成することができました。

https://youtu.be/Wy5PowU9nSE

アームの制御とロボット全体の制御のプログラムを連動させて目的の場所にものを運ぶことができました。

https://youtu.be/RWpU__GaHJo

プログラミング教室の生徒作品をご覧下さい。

しっかり「TRY　and　ERROR」を繰り返しながら、うまくいかない原因を見つけて修正を重ね、ロボットの制御プログラムを完成させました。

https://youtu.be/ZRbIcn33LFc

プログラミング教室の生徒作品をご覧下さい。

プログラム上の数値で直進距離、回転角度を調節し、狙い通りのコースを走らせることができました。

https://youtu.be/M3Ll4atFPX0

プログラミング教室の生徒作品をご覧下さい。

プログラム上の数値と実際の回転角度の関係を考えながら、荷物を正確に移動できるように調整しました。

https://youtu.be/M0i_foNVDCc