八本松教室からのインフォです。

足の上下運動と軸のひねりをモーターの駆動角度で制御して、バランスを保ちながら歩けるように調整しました。

https://youtu.be/HwPDJqtXfak

目的地につけるようにモーターを動かす時間を調節しました。

https://youtu.be/jNlBRK-znY8

4つのモーターの回転角度を調節して、歩く動作を再現しました。なかなかうまく動きませんでしたが、粘り強く調節して歩かせることができました。 

https://youtu.be/KCtdZmxYH0w

前に進む時間と後ろに進む時間を調節して、点数の高い枠にブロックを置くゲームをしました。満点ゲット！

https://youtu.be/R0fricGb43Y

どのモーターをどのタイミングでどれだけ動かすか、複雑な課題に落ち着いて取り組みクレーンゲームを完成させました。

https://youtu.be/nHnmLaklHOc

モーターの速さと駆動時間を調節して目標の場所にぴったり荷物を置けるプログラムを作りました。

https://youtu.be/XBdP_vOccdg

タイミングを合わせてボタンが押せたらクリア！

楽しいゲームをつくりました。

https://youtu.be/78JVWK2OjPc

明るさのセンサーを利用して色の違いを識別します。

https://youtu.be/i52tOqnuF5k

明るさで黒い線を検知して、自動で進行方向を調整しながらコースに沿って進みます。

https://youtu.be/38uVwi11ljw

アームの制御の調整に苦労しながら完成させました。

https://youtu.be/tLL4loVSVpM