カテゴリー「プログラミング教室 作品紹介」の検索結果は以下のとおりです。
足の上下運動と軸のひねりをモーターの駆動角度で制御して、バランスを保ちながら歩けるように調整しました。
https://youtu.be/HwPDJqtXfak
目的地につけるようにモーターを動かす時間を調節しました。
https://youtu.be/jNlBRK-znY8
4つのモーターの回転角度を調節して、歩く動作を再現しました。なかなかうまく動きませんでしたが、粘り強く調節して歩かせることができました。
https://youtu.be/KCtdZmxYH0w