センサーで荷物を置く場所を感知した後、荷物を置く場所がずれないように微調整を繰り返しました。
https://youtu.be/ASiaWSvOouk
曲がる角度を調節するのに苦労しながら目的のコースを通る様にプログラムを完成することができました。
https://youtu.be/Wy5PowU9nSE