色による反射光の強さの違いをセンサーで見分けて進み方を変えます。
https://youtu.be/qcUsrRrppxU
つなわたりロボットをつくりました。
モーターの回転を上下の運動に変換して腕を動かし、ロープを渡ってきます。
https://youtu.be/IzKucL0Cmgg