車体の動きとそれぞれのセンサーの役割を考えながらプログラムを組み立てることができました。
https://youtu.be/39uB9oci0x4
コントローラーのセンサーの数値設定と車体の動きやフォークの動きと関連付けてプログラムをくみ上げました。
https://youtu.be/D2t8yn84cj0