コントローラーのセンサーの数値設定と車体の動きやフォークの動きと関連付けてプログラムをくみ上げました。
https://youtu.be/D2t8yn84cj0
センサーを使った自動運転車です。停止線で一時停止する設定に苦労しましたが、粘り強く数値を調整してうまく動かすことができました。
https://youtu.be/zHunmWnV17Q