ボールペンの引っかかりやタイヤの滑り具合に合わせてモータの回転速度を調節し、長方形を完成させることができました。
https://youtu.be/lLYkbBLuvcw
モーターの駆動時間を調節して、長方形を描くことができました。
https://youtu.be/PkdCsb-SciY
回転運動を前後運動に変える仕組みを学びました。
https://youtu.be/G6rTp1_rRSE