ブザーとライトの制御時間を設定して、自動で色が変わる歩行者信号を再現しました。
https://youtu.be/9OUR89Rswxs
荷物や台との距離をセンサーの値で調節し、ちょうどアームが届くところで止まるように調節しました。ぴったりの距離に止まるように何度も調整して完成させました。
https://youtu.be/i06A6_eHiBQ