ライトの色に合わせて当たり・外れを設定し、ブザーの音を使い分けています。
https://youtu.be/xNYoyEKYNRE
駆動時間と回転角度や移動距離の関係を考えながら、プログラムを調整しました。
https://youtu.be/SgcVilg1eXo