駆動時間と回転角度や移動距離の関係を考えながら、プログラムを調整しました。
https://youtu.be/SgcVilg1eXo
ギヤを使って運動を伝える仕組みを使って、ハンドルを回してアームを動かし、ブロックをつかんで積み上げるゲームをしました。
https://youtu.be/lOW-X61UD6E