ギヤを使って運動を伝える仕組みを使って、ハンドルを回してアームを動かし、ブロックをつかんで積み上げるゲームをしました。
https://youtu.be/lOW-X61UD6E
自動でコースを走るプログラムを作りました。
駆動時間を調節して移動距離や回転角度を決め、完走することができました。
https://youtu.be/pS_FQ_XOYMY