2022年04月の記事は以下のとおりです。
曲がる角度を調節するのに苦労しながら目的のコースを通る様にプログラムを完成することができました。
https://youtu.be/Wy5PowU9nSE
アームの制御とロボット全体の制御のプログラムを連動させて目的の場所にものを運ぶことができました。
https://youtu.be/RWpU__GaHJo